多路閥

多路閥整體采用統(tǒng)一的模塊化設(shè)計(jì)，可以為工程車(chē)輛的制造者提供可靠的系統(tǒng)解決方案。用用戶(hù)要以根據(jù)功能要求對(duì)閥體進(jìn)行不同的組合，簡(jiǎn)單可靠。既可以是簡(jiǎn)單的負(fù)載敏感手動(dòng)多路閥，又可以是與負(fù)載無(wú)關(guān)與泵流量無(wú)關(guān)的帶非飽和功能的電控比例控制閥，液壓英才網(wǎng)資深顧問(wèn)李工認(rèn)為，目前我國(guó)做多路閥液壓工程師大部分以應(yīng)用設(shè)計(jì)為主，對(duì)于閥本身的系統(tǒng)設(shè)計(jì)和研發(fā)還有待提高。

多路換向閥是由兩個(gè)及以上換向閥為主體的組合閥。換向閥是借助閥芯與閥體之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)來(lái)改變連接在閥體上油道的通斷關(guān)系的閥類(lèi)。根據(jù)不同的工作要求，還可以組合上安全溢流閥、單向閥和補(bǔ)油閥等附屬閥。和其他類(lèi)型的閥相比，多路換向閥具有結(jié)構(gòu)緊湊壓力損失小，滑閥移動(dòng)阻力不大，有多位功能、壽命長(zhǎng)，制造簡(jiǎn)單等優(yōu)點(diǎn)。

簡(jiǎn)介

多路換向閥是由兩個(gè)及以上換向閥為主體的組合閥。換向閥是借助閥芯與閥體之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)來(lái)改變連接在閥體上油道的通斷關(guān)系的閥類(lèi)。根據(jù)不同的工作要求，還可以組合上安全溢流閥、單向閥和補(bǔ)油閥等附屬閥。和其他類(lèi)型的閥相比，多路換向閥具有結(jié)構(gòu)緊湊壓力損失小，滑閥移動(dòng)阻力不大，有多位功能、壽命長(zhǎng)，制造簡(jiǎn)單等優(yōu)點(diǎn) ^[1]  。

結(jié)構(gòu)類(lèi)型

多路換向閥是將兩個(gè)以上的閥塊組合在一起，用以操縱多個(gè)執(zhí)行元件的運(yùn)動(dòng)。它可根據(jù)不同的液壓系統(tǒng)的要求，把安全閥、過(guò)載閥、補(bǔ)油閥、分流閥、制動(dòng)閥、單向閥等組合在一起，所以它結(jié)構(gòu)緊湊，管路簡(jiǎn)單，壓力損失小，而且安裝簡(jiǎn)單，因此在工程機(jī)械、起重運(yùn)輸機(jī)械和其他要求操縱多個(gè)執(zhí)行元件運(yùn)動(dòng)的行走機(jī)械中廣泛應(yīng)用。

多路換向閥有整體式和分片式（組合式）兩種；按照油路連接方式，多路閥可分為并聯(lián)、串聯(lián)、串并聯(lián)及復(fù)合油路；卸載方式有中位卸載和安全閥卸載兩種方式 ^[1]  。

基本控制策略

雙閥芯多路換向閥的兩種基本控制策略。由于多路換向閥雙閥芯換向兩油口控制的靈活性，兩油口可分別采取流量控制、壓力控制或流量壓力控制。

多路換向閥為了使負(fù)載方向變化的工作機(jī)構(gòu)能得到很好控制，另外一個(gè)PI控制器將被運(yùn)用到有桿腔的壓力控制器中，當(dāng)負(fù)載方向改變后，無(wú)桿腔的壓力將減小；如果仍將有桿腔維持一個(gè)很低的壓力，當(dāng)負(fù)載很大時(shí)，液壓缸將向反方向運(yùn)動(dòng)。此時(shí)我們可用所增加的PI控制器監(jiān)視無(wú)桿腔壓力的變化，當(dāng)PI控制器檢測(cè)到無(wú)桿腔壓力低于所設(shè)定的參考值時(shí)，多路換向閥將提高有桿腔壓力控制器所設(shè)定的壓力，從而保證系統(tǒng)的正常工作  。